哥伦比亚大学 | 当机器人实现“自我认知”，人类将见证怎样的进化新章？

你能想象机器人仅凭普通摄像头观察自身运动，就能破解身体密码、规划最优行动方案，甚至在受损时自主恢复吗？

哥伦比亚大学工程学院的最新研究让这个未来图景成为现实——当机械之眼成为认知自我的镜子，人工智能正在书写人类生活的进化篇章。

这项实验由创意机器实验室博士生Yuhang Hu主导，哥伦比亚大学机械工程系主任Hod Lipson指导。在这项研究中，研究人员们共同开发了一种新型方法，让机器人使用单个常规2D相机自主建模其3D形状。

这一突破被称为机器人的“运动自我意识”，由三个模仿大脑的人工智能系统（深度神经网络）推动，帮助机器人从2D视频中推断3D运动，进而理解并适应自身动作。

“就像人类通过镜面反射学习舞蹈动作一样，我们的机器人正在通过原始视频流建立运动中的自我意识。我们的目标是创造一个了解自己的身体、能够适应损伤并学习新技能，而无需不断进行人类编程的机器人。”Yuhang Hu解释道。

此外，新系统还能识别机器人身体的变化，例如手臂弯曲等，并帮助机器人调整动作以从这种模拟损伤中恢复。

这种机器人适应性在各类实际应用中具备很高的现实价值：例如，机器人吸尘器或个人助理机器人在撞到家具后手臂弯曲，但不会发生故障、也无需进行维修，而是能够通过自我监测调整移动方式，并继续它的工作，这使得家用机器人在无需反复编程的情况下变得更加可靠。

这种技术在现实生活中的另一种应用是，汽车厂机器人的手臂发生错位时不必停止生产，而是可以通过自我监测调整动作，重新开始焊接，进而减少停机时间和成本、提升制造业的灵活性。

祝贺哥大研究团队

在机器人自我意识领域取得的突破性进展

期待他们以更多创新成果引领智能未来👏